丹麥與泰國的歷史關系可以追溯到 1621 年，這是有記載丹麥造訪暹羅（泰國的古稱）的最早時間。當時一艘由荷蘭人 Roland Crappé 擔任船長的丹麥船前往丹那沙林山脈(Tenasserim) 的默吉港，在那里他和他的船員獲得了泰國的貿(mào)易許可。這一事件構成了丹麥和泰國之間關系的開端。

1859 年，丹麥和泰國簽訂《友好通商航海條約》，算是正式建立了外交關系。如今，旅游業(yè)已成為丹麥與泰國關系的重要組成部分！

2021 年是丹麥與泰國建交 400 周年，為此兩家大使館合作設計了建交紀念LOGO。丹麥駐曼谷大使館表示，紀念LOGO以數(shù)字 400 設計，其中第一個「0」由代表丹麥的天鵝和代表泰國的大象組成，，它們以紅色、白色和藍色的顏色緊密地交織在一起。第二個「0」則將兩個國家的國旗連在一起，形成了一個圓環(huán)。、

天鵝象征著驕傲和榮耀，大象象征著力量和長壽。整個LOGO設計代表了泰國和丹麥之間友好而悠久的關系。